Những nghiên cứu sinh học đã chứng minh rằng hệ thần kinh và hệ nội tiết là hai hệ thống chỉ huy chính giúp cho các hệ thống sinh học khác trong cơ thể (như hệ tiêu hoá và hệ hô hấp) phối hợp hoạt động suông sẻ và nhịp nhàng. Thuật ngữ "homeostasis" - cân bằng nội môi xuất phát từ Hy Lạp, có nghĩa là duy trì. Khi đạt đến cân bằng nội môi, tất cả các cơ quan chức năng trong toàn bộ cơ thể sẽ được cân bằng hoàn hảo, và miễn là cơ thể được cung cấp đầy đủ dinh dưỡng cần thiết, không qúa nhiều cũng không quá ít, và không bị hoạt động thể chất hay tinh thần quá sức, hầu như cơ thể sẽ luôn hướng về việc tự chữa lành cho chính nó. Những vị yogi cổ xưa đã từng mô tả sự cân bằng nội môi này theo một cách khác, dựa theo nguyên lý cân bằng hoạt động của 5 nguyên tố: Thổ (Earth), Thuỷ (Water), Hoả (Fire), Khí (Air), Không (Ether/Space). Khi năm nguyên tố này trong cơ thể được cân bằng, cơ thể sẽ tự có thể chữa lành một cách mạnh mẽ nhất. 

 

Tham khảo về 5 nguyên tố: